DIY天線旋轉控制器

renjong

目前使用模式：雲台衛星模式
核心程式支援：1.純電子羅盤模式（只有方向　無傾角 只需一個短路帽）
　　　　　　　2.電位器模式（連接G-800\1000\2800，RC5-3等...;需調整核心程式）
　　　　　　　3.含傾角電位器模式（連接如G-5500等...;需調整核心程式）
　　　　　　　4.雲台衛星模式 （電子羅盤模式+傾角儀）
主要功能：
　　支持LCD液晶顯示，多重參數直觀顯示。
　　支持GS-232A主要通信指令。
　　提供自動/手動轉向。
　　提供手動轉向控制器可延伸外接。
　　支持傳感器：模擬量輸入角度電位器及電子羅盤（GY-62）。
　　支持log32，hamradio，orbitron，等主流無線電軟件透過GS-232A主要通信指令控制。
　　支持水平控制和仰角透過GS-232A主要通信指令控制，主流衛星軟件。
　　支持連接各類交流直流電機(12v\24v\110v\220v均可)。
　　版權所有，但核心源碼完全開放（不是只提供編譯譯好的源碼喔！），主要關鍵指令均逐行/分區說明，支持二次開發。
　　不提供　代製做／代組裝，但可代燒核心碼



主核心：　　PIC16F877A

使用週邊：　GY-26  (電子羅盤0～360)[0~3600 通訊]
　　　　　　SCA60C N1000060 單軸傾角傳感器  
　　　　　　　　　　(傾角器-90~+90)[0.5~4.5 VDC ] 為了要能偵測超過下限,下限建議至少定在0.8～1左右
　　　　　　MAX232 (與上位機通訊)
　　　　　　1602 (液晶顯示)

液晶顯示：　第一行 顯示 "方位角 傾角 自動A/手動M 模式"
　　　　　　第二行 顯示 "目前狀態" 左/右/上/下 旋轉"

支援指令：　GS-232A (部份指令)
C　　//要求 水平角度
B　　//要求 傾角
C2　 //要求 水平 + 傾角
M　　//指令 前往 Mxxx 水平角度xxx
W　  //指令 前往 Wxxx yyy 水平角度xxx 傾角yyy
S　　//指令 All Stop
R　　//指令 Clockwise Rotation
L　　//指令 Counter Clockwise Rotation
A　　//指令 CW/CCW Rotation Stop
U　　//指令 UP Direction Rotation
D　　//指令 DOWN Direction Rotation
E　　//指令 UP/DOWN Direction Rotation Stop

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請大家多多指教！

jplin

請問電子羅盤會受磁性物質影響嗎

BX2AGA

好專業耶~~
看了就羨慕~~

bluefat

牛董的功力果然了得!!!!

889

好厲害

常態精英

太利害了！  

黑小子

版大是普羅級的~ＣＣ～讚！

e258369

太利害

renjong

jplin 發表於 2012-7-20 23:36
請問電子羅盤會受磁性物質影響嗎

您真內行!
電子羅盤 會受磁性物質影響~ 傾角器不會!

載我的實際狀況中,電子羅盤甚至會受雲台裡面,控制頃角的電機轉動干擾!(控制水平的電機倒是不會干擾到!)
所以除了在程式碼裡面有加上了[傾角優先 傾角時鎖定方位偵測]的語法外,
亦可以看到實際裝配圖,在雲臺旁多了一個延長固定片.

實際使用 [釹鐵硼強力磁鐵] 測試:
距離電子羅盤30CM之內會 電子羅盤 完全失效
距離電子羅盤50CM之內會 電子羅盤 稍顯失常
距離電子羅盤60CM之內會 電子羅盤 會被干擾

浮雲過客

完全看不懂......如果有量產.......會考慮購買的........